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桁架機械手日常操作問題的解決技巧


桁架機械手是一種能夠實現自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系的自動化設備。在工業應用中,桁架機械手可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等,能夠節約人工成本,提高生產效率。

桁架機械手日常操作問題的解決技巧


隨著應用日漸廣,在日常使用桁架機械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題,給企業造成一些不必要的損失,那么該如何避免和解決這些問題呢?庫比克智能裝備作為國內專業的桁架上下料生產廠家,行業經驗豐富,在這里給大家分享一下解決技巧。

桁架機械手日常操作問題的解決技巧


1、排除故障、調試

 對于調試和故障并存的電氣設備,應該先排除故障,然后再進行調試,調試必須在電氣線路正常的情況下進行。

 

2、先外面后里面

 應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸可能將設備越修越壞,造成不必要的損失。

 

3、先機械部分后電氣部分

 只有在確定機械零件無故障后,才能進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。


 4、電器部件更換,先外圍后內部

 不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件,在確認外圍設備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。


 5、日常檢修,先直流后交流

 檢修時,必須先檢查直流回路靜態工作點,再檢查交流回路動態工作點。

 

6、出現故障,先動口再動手

 對于有故障的桁架上下料電氣設備,不應急于動手,應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備,還應先熟悉電路原理和結構特點,遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系,在沒有組裝圖的情況下,應一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標記。

 

7、先靜態后動態

 在桁架上下料未通電時,判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽其聲、測參數、判斷故障,然后進行維修。如在電動機缺相時,若測量三相電壓值無法判別時,就應該聽其聲,單獨測每相對地電壓,方可判斷哪一相缺損。

 

8、維護保養,先清潔后維修

 對于污染較重的電氣設備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的,一經清潔故障往往會排除。


 9、先電源后設備

 日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。

 

桁架機械手日常操作問題的解決技巧


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