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庫比克機器人

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自動化機械手對安裝現場環境的要求

機械手自動化生產線對設備的要求


1、生產線設備夾具具有自動夾緊、松開功能,在機械手系統信號的控制下實現自動夾緊、松開功能以配合上下料動作;
2、生產線設備鈑金預留天窗位置或者自動門模塊,配合我司對應電控信號與機械手通信;
3、生產線設備具備通信通過重載接插件(或航空插頭)的連接方式與機械手通信;
4、生產線設備具備大于機械手手爪動作安全范圍的內部(干涉)空間;
5、生產線設備保證夾具定位面無殘留鐵屑,必要時增加氣吹清理(清理時卡盤需轉動);
6、生產線設備斷屑良好,必要時增加我司輔助高壓斷屑裝置;


7、生產線設備需要機床主軸準停時,增加此功能并提供對應的電氣信號。

桁架機械手

機械手自動化生產線對現場環境的要求


1、環境溫度:-10~50 ℃;
2、相對濕度:20%~75%;
3、振動:振動加速度小于0.5g;
4、電源:三相380V;
5、電壓波動范圍:±10%;
6、頻率:50HZ;
7、需要有氣源:0.5Mpa以上;
8、要求機器人控制柜電源配有獨立的空氣開關;
9、機器人控制柜必須分別接地,接地電阻小于1Ω;
10、工作現場無腐蝕性氣體;
11、車間地基:常規水泥地面處理,輸送線設備安裝底座采用膨脹螺栓與地面固定,其它采用化學錨栓與地面固定。


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