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環形導軌輸送線如何實現頻繁的啟停?

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一、單自由度運動

環形導軌上的滑臺六個自由度有五個自由度受到了限制;工裝夾具是安裝在滑臺上的,要實現滑臺的頻繁啟停,只需要對一個自由度的運動進行控制,這個就非常容易實現。

而且這個自由度的運動,需要克服的主要是滾輪和導軌之間的摩擦力,潤滑狀態下摩擦系數為0.02,摩擦力小,可以實現更快的加減速,更高頻的啟停。


二、皮帶滑座連接機構--緩沖裝置

多個滑座連接在同步帶上,要實現頻繁的加減速,將會對整個流水線的剛性提出很高的要求。為了減少沖擊,皮帶滑座連接機構帶有橡膠緩沖裝置,這很大地延長了同步帶的使用壽命,常規來說,同步帶使用了五年之后依然不需要重新張緊。如果沒有這個緩沖裝置,加減速的過程中,同步帶會受到強烈的拉伸,會導致同步帶在較短的使用時間內伸長。此緩沖裝置,還有一個很重要的作用,滑臺經過圓弧段的時候,滑臺中心的運動軌跡和圓弧導軌的的中心線是不重合的,而是更靠近圓心。也就是說在圓弧段上,滑臺和同步帶之間的距離稍微縮短了。


這樣的話,連接裝置就需要設計成可活動式的,包含滑臺連接塊和皮帶扣?;_連接塊是夾在皮帶扣的兩個彈性塊之間,可前后移動,彈性塊具有一定的彈性,可施加一定的力在滑臺連接塊上,保障了驅動力的有效傳遞。


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