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桁架上下料機械手的作業原理

隨著社會的發展和進步,單純的人工操作已經滿足不了企業對生產的需求?,F在是工業自動化生產的時代,桁架上下料機械手不止能提高生產的效率,還能代替人類完成高強度、高風險、重復單調的作業,減輕人們的勞動強度,使生產得到了安全保障。

桁架機械手


桁架上下料機械手的作業原理:

桁架上下料機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。桁架機械手手部是用來抓持工(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

桁架機械手運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。

桁架上下料機械手的作業原理就為大家介紹到這里,大家已經了解了吧。由于單純人工操作成本高、質量不容易操控、生產效率低等問題,現代化的生產企業都會采用機械手進行生產,這樣不僅滿足了企業對產品的要求,還能減少企業的用工成本。

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