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高速自動化的同步帶環形導軌輸送線

同步帶具有雙重功能:既起把多個滑座連接起來的作用,同時也起傳動作用。這是和環形導軌配套使用最為廣泛的一種傳動方式。


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皮帶和滑座之間,如下圖所示通過銷子①進行連接,可傳遞大的驅動力,故此種連接機構,可實現較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應的槽②,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。    

此種連接結構,由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機的話,初次定位后,驅動器的“使能”會抱住電機軸;進行二次定位時,如果初次定位不夠準,二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力,嘗試轉動電機軸,這樣就會報警。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度,用兩個接近開關,一個作為減速,另一個用來停止,實現初次定位,然后通過二次定位機構實現精定位,在滑座上安裝相應的感應觸發塊,靠近接近開關時,觸發信號給控制系統。

采用此種設計時,工位距離的設定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環線線配套的同步帶輪的節圓周長為810mm;如果節距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節拍過長。    

也可采用如下同步帶傳動方式,此種傳動方式特也可采用如下同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應用,如下圖所示同步帶上的相應位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒①,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結構件②固定在同步帶的背面,再通過連桿③把滑座連接到結構件上,此種傳動方式,具有如下特點:1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。2.滑座間距只需要是同步帶節距的整數倍。


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