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數控機床機械手如何定位工件精度

數控機床上下料機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。

機床上下料機械手系統

數控機床機械手的位置重復精度是關于精度的統計數據。任何一臺機械手,即使在同一環境、同一條件、同一動作、同一命令之下,每一次的動作位置也不可能完全一致,會有一定的誤差。但可控制機械手的誤差在一定范圍之內。測試機械手的位置重復精度時,不同速度、不同方位下,反復試驗的次數越多,位置重復精度的評價就越準確。由于位置重復精度不受負載變化的影響。因此通常用位置重復精度這一指標作為示教/再現方式機械手水平的重要指標。

機械手到達指定點的精確程度,它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度比單次精度更重要,如果定位精度不夠精確,通常會顯示一個固定的誤差,這個誤差是可以預測的,因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍,它通過一定次數地重復運行來測定。隨著微電子技術和現代控制技術的發展,以及氣動伺服技術走出實驗室和氣動伺服定位系統的成套化。

機械手的重復精度將越來越高,它的應用領域也將更廣闊,如核工業和軍事工業等。機械手的精度設計要求工件定位準確,抓取精度高,重復定位精度和運動穩定性好,并有足夠的抓取能力。



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